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Esquema de design de bateria inteligente para robôs

December 26, 2025

mais recente caso da empresa sobre Esquema de design de bateria inteligente para robôs

Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de TI, o mundo entrou numa nova era de construção de robôs totalmente inteligentes.As baterias de lítio de suporte devem satisfazer os requisitos de integração de múltiplas funções do robô, tais como a sua estrutura mecânica, sistema de controlo e accionamento, sistema de percepção e sistema de interacção,melhorar a capacidade de movimento do robô em ambientes complexos e melhorar as suas capacidades gerais de percepção e de tomada de decisões.

Requisitos de concepção para baterias inteligentes de robôs:

De acordo com os requisitos e especificações do cliente, projetar um pacote de baterias robóticas inteligentes que combinem com a unidade principal.Bateria de lítio e desempenho de proteção de segurança na sua solução, que pode permitir a partilha de informações entre a bateria inteligente e a unidade principal e, em última análise, uma solução razoável, eficiente e segura de gestão da bateria.Durante todo o processo de conceção da solução, o objectivo é alcançar a mais perfeita integração com o hospedeiro, garantindo a segurança da bateria, do conjunto de baterias e de todo o sistema,e respeitar os regulamentos de projeto correspondentes e os regulamentos de certificação como prioridade máximaAo mesmo tempo, para garantir a segurança e a fiabilidade das baterias de lítio,Devem ser adotadas várias camadas de proteção no interior da bateria para evitar que as baterias de lítio sejam danificadas devido à sobrecarga., sobrecarga ou curto-circuito.

II. Esquema de conceção da bateria inteligente para robôs
  1. Célula de iões de lítio UR18650FM / Célula de iões de lítio UR18650FM (SANYO).
  2. Especificações da bateria: 18650-4S4P-10400mAh-14.4V
  3. Placa de protecção (PCM): é essencialmente um circuito de protecção concebido para baterias recarregáveis (geralmente referindo-se a baterias de lítio).Devido às propriedades químicas das próprias baterias de lítio, deve fornecer funções de protecção como sobrecarga, sobre descarga, curto-circuito, sobrecorrência e sobre-temperatura, para evitar perigos como combustão e explosão causados por ele.
  4. IC de proteção: o chip principal de função de proteção no esquema de projeto, que realiza a monitorização em tempo real em linha de sobrecarga, sobre descarga, sobrecorrente,Corrente curta e outras funções da célula da bateriaPermitir que as células da bateria funcionem num intervalo seguro, estável e eficiente.
  5. Transistor de efeito de campo (MOSFET): O tubo MOSFET serve como um interruptor no circuito de proteção, garantindo que a tensão através da carga nunca aumente ou diminua, garantindo assim a estabilidade da tensão.
  6. Chip de controlo de gestão de energia (BQ40Z50-R1) : um detector de energia totalmente funcional com um conversor analógico-digital (ADC) para medir a tensão e a temperatura,com uma tensão máxima de 80 V, mas não superior a 100 VO medidor de potência tem um microprocessador responsável pela execução. O medidor de potência pode fornecer informações como o estado restante da capacidade.O produto BQ40Z50-R1 também fornece o tempo de execução restante para vazioO anfitrião pode consultar esta informação do medidor de nível da bateria a qualquer momento e notificar o utilizador da informação da bateria.Deixe os usuários sempre acompanhar a potência da bateria.
  7. Embalagens de embalagens de baterias (PVC).
III Bateria de lítio de 14,4 V 10400 mAh para robôs de restaurante

Principais parâmetros técnicos (@ temperatura inicial da bateria 25±5°C)

- Não, não. Ponto Padrão Observação
1 Célula ICR18650B4/2600mAh/3,6V
2 Pacote de baterias 18650-4S4P-10400mAh-14.4V
3 Capacidade 10400 mAh Personalizado
5 Min Capacidade 9880mAh
6 Energia 1490,76Wh
7 Voltagem nominal 14.4V 可定制
8 Voltagem de carga ≥ 15,2 V
9 Resistência interna ≤ 150 mΩ
10 Voltagem de corte de carga 160,8 ± 0,2 V
11 Voltagem de carregamento flutuante 160,85 ± 0,2 V
12 Corrente de carga padrão 2080 mA
13 Corrente máxima de carga 3500 mA
14 Corrente de descarga normal 2080 mA 可定制
15 Corrente de descarga máxima 3500 mA 可定制
16 Corrente de descarga máxima 能承受1400mA/0.1s
17 Corrente de corte de descarga 12.0V
18 Dimensão L150*W72*T39mm±1mm 可定制
19 Peso cerca de 780g±0,5g
20 Produção Condução de cabos de alimentação 可定制
21 Temperatura de funcionamento

Carregamento: 0°45°C

Descarga: -20°60°C

Temperatura de funcionamento: 15°C-35°C


22 Taxa de auto-descarga

Capacidade restante: ≤ 3% por mês; ≤ 15% por ano

Capacidade recuperável: ≤1,5% por mês; ≤8% por ano


23 Temperatura de armazenamento

Menos de um mês: -20 a +35 °C, 45 a 75% de HRA

Menos de 3 meses: -10 a +35°C, 45 a 75%RH

Ambiente de armazenagem recomendado: 15-30°C, 45-75%RH


24 Garantia 12 meses
Principais características
  • Detecção precisa da potência da bateria: Utilização de um IC inteligente de detecção de potência da bateria para calcular a potência restante da bateria, com uma precisão de até 15%.
  • Funções de protecção múltiplas: sobrecarga, sobre descarga, sobrecorrente, curto-circuito, sobre-temperatura, etc.
Campos de aplicação

O robô de boas-vindas, robô inteligente e robô de escritório inteligente realizam funções como monitoramento de segurança, identificação VIP, vídeo remoto e reunião remota na área de escritório,fornecimento de serviços de gestão remota móvel e análise inteligente em nuvem a nível comercial para empresas e lojas, tais como a análise da taxa de conversão do fluxo de clientes, a análise da linha de sucursal do fluxo de clientes, a prevenção de perdas de caixa e a captura inteligente de imagens.

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